Ваш город:
Представительства
Поставки компонентов
для промышленной автоматизации,
электротехники, энергетики, КИПиА

ASD-MS Контроллер для роботизированных систем

  • ОПИСАНИЕ
  • Документация раздела

Единое устройство для управления роботом!

  • Контроллеры движения, робота и 4 сервопривода в одном корпусе: увеличение скорости передачи данных и быстродействия системы управления и динамической компенсации нелинейных величин, влияющих на движения робота, для высокой скорости и высокой точности в задачах контроля движения
  • Имеет инструменты для реализации требуемых функций и поддерживает разные типы роботов, такие как 4-х осевой SCARA робот, робот Delta с линейными или поворотными приводами и 6-и осевой артикуляционный робот с 2-мя осями по DMCNET, позволяя создавать гибкие и надежные решения

Конфигурация системы

  • Возможность подключения, непосредственно к ASDA-MS, до 4-x серводвигателей (мощностью до 1кВт).
  • Возможность подключения дополнительных сервоприводов серии ASDA-A2-F мощностью до 15кВт

Комплексное решение по роботизации:

  • Объединенные в один узел сервопривод и контроллер для контроля движения в реальном времени с высокой надежностью и гибкостью
  • Различные коммуникационные протоколы
  • Встроенные модули различного назначения для роботизированного управления
  • До 10 осей контроля движения: 4 собственные оси робота + 6 внешних осей
  • Поддержка 5 языков программирования в соответствии со стандартом IEC 61131-3 и PLCopen функционального блока
  • Поддержка языков DRL для программирования роботов
  • Поддержка G-кодов
  • Поддержка различных типов роботов
    Позволяет в реальном времени регулировать параметры, такие как передаточное число, предельное значение и отклонение руки робота, с помощью простых операций и интуитивно понятного интерфейса.
  • Интеллектуальная калибровка робота
    Позволяет калибровать отклонение фактической сборки устройства на основе процедуры калибровки, которая автоматически корректирует параметры устройств в соответствии с фактическим размером.
  • Встроенный осциллограф для мониторинга в реальном времени
    Обеспечивает мониторинг информации в режиме реального времени и состояние процесса движения манипулятора робота, в том числе операции планирования пути, анализа состояния системы и параметров, контролируемых двигателем, таких как положение, скорость и ток каждой оси во время процесса движения для оптимизации настройка параметров.
  • Функция обучения роботов
    Управляет и мгновенно записывает различные типы координат, включая геодезические координаты, пользовательские координаты
    и рабочие координаты для точного позиционирования робота.
  • Динамическая настройка
    Обеспечивает удобную функцию динамической настройки коэффициентов по каждой оси для оптимизации системы.

Комплексная среда разработки

  • Является комплексной платформой для решения специфических задач клиента, предоставляя ценную возможность доработки решения и повышая эффективность используемых компонентов
  • Интеграция с компонентами промышленной автоматизации Delta и периферийными устройствами роботизированной системы для создания полноценного решения роботизированной автоматизации, отвечая требованиям задач с применением, как одиночных роботов, так и робот-станций

Удобное ПО для программирования роботов:

  • Программирование ПЛК в соответствии с IEC 61131-3
  • Программирование на языке DRL
  • Различные настройки движений робота
  • Интеллектуальная калибровка робот-системы
  • Осциллограф для мониторинга в реальном времени
  • Применимо для различных типов роботов, таких ка SCARA роботы, артикулированные роботы, DELTA роботы и др.

Применение:

  • Производство: потребительская электроника, промышленная электроника, производство пластмассы и резины, упаковка, металлоконструкции
  • Обработка: сборочные линии, нанесение клея, пайка, загрузка/разгрузка, штабелирование, контроль качества
Подробнее
  • В наличии, шт. 0
  • Удал. склад, шт. 4
Артикул: ASD-MS-0721-F
393 870.00 руб
  • В наличии, шт. 0
  • Удал. склад, шт. 0